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在小米手机上设置语音接听电话的步骤如下。
1、打开手机上的“设置”。
2、找到并点击“小爱同学”选项。
3、点击“按键唤醒方式”选项。
4、可以选择双击或者长按等方式来唤醒小爱同学，然后通过语音指令接听电话，也可以通过设置悬浮球来开启语音接听电话功能，具体步骤为：点击悬浮球，然后选择语音功能即可，如果想要更改悬浮球的位置，还可以在设置中调整其位置。
如果想要更智能地接听电话，可以设置智能接听模式，当手机靠近人耳时自动接听电话，具体步骤如下：
1、打开小米手机上的“设置”。
2、找到并点击“辅助功能”选项。
3、点击“手势控制”选项。
4、选择“拿到耳边”功能并启用，启用后，当手机靠近人耳时，将自动接听电话，同时可以根据个人需求调整该功能的相关设置，不同版本MIUI的设置可能存在差异，可以根据实际情况调整操作步骤。
是根据您的需求设置的步骤，供您参考，如有更多疑问，建议咨询小米官方客服。